- Tiền thân là Xí nghiệp Đo đạc bản đồ được thành lập theo Quyết định số 2503/QĐ-UB ngày 11/06/1986 của UBND TP.Hà Nội, Xí nghiệp trực thuộc Sở Quản lý ruộng đất Hà Nội- Năm 1992, Đổi tên thành Công ty Đo đạc Địa chính Hà Nội theo Quyết định số 2522/QĐ-UB ngày 20/10/1992 của UBND TP.Hà Nội- Năm 1998, Đổi tên thành Công ty Địa chính Hà Nội theo Quyết định số 456/QĐ-UB ngày 24/01/1998- Năm 2006, Công ty chuyển đổi mô hình sản xuất kinh doanh sang Công ty TNHH Nhà nước MTV Địa chính Hà Nội theo Quyết định số 110/2006/QĐ-UBND ngày 28/06/2006- Ngày 25/07/2011, Đổi tên thành Công ty TNHH MTV Địa chính Hà Nội theo Quyết định số 3452/QĐ-UBND- Ngày 23/04/2018, là ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 11.500 đ/CP.