- Tiền thân là Công vụ đoạn Việt Trì thành lập ngày 22/12/1955 theo QĐ của Tổng cục Đường sắt 2127/QĐ-ĐS- Tháng 05/1965, Tổng cục đường sắt ban hành QĐ số 1119Q Đ/TC thành lập 7 Đoạn quản lý Đường sắt. Công vụ đoạn Việt Trì đổi tên là Đoạn Quản lý đướng sắt 6, phạm vi quản lý bao gồm: Đường Việt trì - Yên Viên - Thái Nguyên- Ngày 20/03/2003, Xí nghiệp QLĐS Vĩnh Phú đổi tên thành CT QLĐS Vĩnh Phú- Từ tháng 06/2010 chuyển thành Ct TNHH MTV QLĐS Vĩnh Phú - Ngày 30/10/2015, được Bộ GTVT phê duyệt phương án cổ phần hóa thành CTCP Đường sắt Vĩnh Phú - Ngày 02/12/2016, giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 10.000 đ/cp.