- Tiền thân là Viện khảo sát địa chất trực thuộc Bộ Kiến Trúc- Ngày 14/4/1964 chuyển Viện Khảo sát địa chất thành Viện Khảo sát đo đạc- Từ 30/5/1975 chuyển Viện Khảo sát đo đạc thành CT Khảo sát đo đạc- Từ tháng 8/1976 chia tách CT Khảo sát đo đạc thành 2 CT: CT Khảo sát Vật liệu xây dựng và CT Khảo sát đo đạc- Từ 07/7/1978 Thành lập Liên hiệp các xí nghiệp Khảo sát xây dựng trên cơ sở hợp nhất lại hai công ty trên- Thành lập Công ty Tư vấn Khảo sát đo đạc (USCo) trên cơ sở chấm dứt hoạt động của Liên hiệp các xí nghiệp khảo sát xây dựng- Từ 19/3/1997 đổi tên Công ty Tư vấn Khảo sát và đo đạc thành Công ty Khảo sát và xây dựng (USCo)- Từ 11/5/2004 chuyển đổi thành CT TNHH MTV Khảo sát và xây dựng (USCo)- Từ 04/10/2004 sửa đổi tên thành CT TNHH NN MTV Khảo sát và xây dựng (USCo)- Từ ngày 21/7/2006 Chuyển CT TNHH NN MTV Khảo sát và xây dựng trực thuộc Bộ Xây dựng sang trực thuộc TCT Tư vấn xây dựng Việt Nam- Ngày 06/02/2017 giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 10.700 đ/cp.